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Palro Versus NAO: FIGHT!

En attendant la sortie à grande échelle du NAO et sa conquête du monde, la concurrence commence à présenter… sa concurrence, justement.

Fuji présente donc son Palro. Alors alors, penchons nous un peu sur la bête… alors, première impression: sorry mais alors chez Fuji, vous avez engagé un designer aveugle, c’est bien ça? Même les premières versions d’Asimo sont plus jolies que le Palro… bref.

Place aux spefs techniques:

Partie matérielle :

  • CPU Intel Atom (1.66GHz) avec 2 GB de mémoire cache 
  • 4 GB de mémoire interne flash 
  • Système de reconnaissance vocale avec estimation de l’origine 
  • Haut-parleurs 
  • Gyros + accélérometres 
  • Senseurs de pression 
  • Caméra LEDs dans la tête et sur la poitrine 
  • Connection wifi 
  • Batterie li-Ion

Bon rien de transcendant sur la partie matérielle… le reste est légèrement plus accrocheur.

Partie Logicielle (accrochez vous bien, c’est là que ça devient intéressant):

  • Distribution Linux (Ubuntu)
  • Applications d’exemple fournies en open source (sympa pour se familiariser avec les outils)
  • Outils de programmation en C++: éditeurs de mouvements et outils de conversations (ce qui signifie, si je ne m’abuse, qu’ils ont créé des librairies en C++ permettant de faciliter la prog de mouvements (un peu comme l’URBI qui a l’air assez au point là dessus) et la reconnaissance vocale… moi je dis, c’est ce que je trouve de plus cool dans le robot, car le langage utilisé est très courant, assez modulable, et surtout, possède un grand nombre de tutos sur internet. Du coup, il y a possibilité de bien customiser sont robot, si je ne m’abuse…)

Au niveau des dimensions, le mini robot pèse 1,56kg pour 39,8cm - moins que mon chat, donc, mais lui au lieu de se nourrir de croquettes va se nourrir d’électricité, et ça, c’est ptet plus cool, mais c’est aussi un poil (de chat) plus cher. Par contre, mauvais point, 20 degrés de liberté seulement, contre 35 pour NAO…

Alors, dans votre esprit, lequel des deux a gagné? Palro, ou NAO?

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