My robotic love

Wanted: Acrobots!

Mon, 18 Apr 2011 03:02:59 -0400

Que se passe-t’il quand de petits robots aimantés sont accusés d’un crime qu’ils n’ont pas commis? Ils s’enfuient, partant de chez Lageekerie pour traverser la blogosphère à leur risques et périls… Passant par RobotnikWorld, ils ont été au bout de leurs aventures, et ont échappé de justesse à de nombreux dangers….

La suite, en vidéo!

Les aventures de Caro et Acro from frankie doguet on Vimeo.

Leurs aventures ne sont pas finies, loin de là - si vous voulez suivre leur histoire, un site leur est dédié: Wanted Acrobots.

J’espère qu’ils s’en sortiront, ils sont tellement mignons….

Rien que pour vous, les photos du tournage!

“Oh nooon Acro tu as lâché ma main-aimant!!!!”

“Caroooooooooooooooo!!!”

“Tentons d’échapper verticalement sur ce mur blanc aimanté”

“Aaaaaattention je vais faire une roulade!!”

“Prends la pose, baby, on shoote pour la postérité”.

Help Japan - our initiative

Fri, 18 Mar 2011 08:00:07 -0400

Help Japan - our initiative:

rawtee:

Bonjour à tous!

Inutile de vous rapeller les faits à propos du Japon - cette catastrophe est sur toutes les lèvres…

Beaucoup de graphistes français, ou outre-atlantique, ont réalisé des affiches afin de pouvoir lever des fonds et ainsi soutenir, du mieux qu’ils peuvent, les organisations…

Celui qui est le maître de lui-même est plus grand que celui qui est le maître du monde.

Fri, 28 Jan 2011 11:00:17 -0500

bonjour,

suis tombé sur votre blog au détour d'un internet cahoteux (pingoo) aujourd'hui, et ooooooooh, j'adore!

je me demandais un truc, après une recherche infructueuse, connaissez-vous le jeu plein de robots MACHINARIUM?

http://machinarium.net/demo/

c'est une sorte de Monkey Island.
je viens d'y jouer, de le terminer (il n'est pas très long en fait), mais entre les graphismes, l'ambiance, la BO, et tout, c'est un petit cube de bonheur robotisé.

Y'a une démo disponible,des fois que cela vous plaise?

Amicalement

Philippe

Tue, 25 Jan 2011 08:15:38 -0500

Bonjour!

Tout d’abord merci pour ce message :)

Je ne connaissais pas le jeu - je découvre grâce à vous! Je suis quand même bloquée au 3eme niveau, les point-and-click ne doivent pas être faits pour moi :)

Bonne journée à vous!

Jade

La table pour protocole experimental de synchronie,-HRI...

Fri, 22 Oct 2010 08:04:31 -0400

La table pour protocole experimental de synchronie,-HRI -synchrony in robotics

Wouahou, a great robotic artwork, thanks to @frankiedoguet :)

Fri, 22 Oct 2010 08:04:00 -0400

Wouahou, a great robotic artwork, thanks to @frankiedoguet :)

Fête de la Science: venez dans mon labo de robotique!

Fri, 22 Oct 2010 06:31:00 -0400

Depuis hier a commencé la fête de la Science, qui se poursuit ce week-end pour le plus grand bonheur des lycéens, collégiens, mais aussi des familles: les laboratoires ouvrent leur porte au grand public. Une très belle initiative qui déclenche sûrement quelques vocations (la mienne ayant commencé le jour ou j’ai reçu un jouet-microscope pour noël. C’est fabuleux d’aller récolter des feuilles dans son jardin et de les observer ensuite au microscope, puis de noter dans son “cahier de labo” les différences entre la feuille du cerisier et celle du pommier).

Mais je digresse.

Travaillant dans un laboratoire de Robotique depuis un mois, j’ai donc pu participer aujourd’hui à l’animation de la fête de la science, et être, pour une fois, de l’autre côté de la “barrière”, celle de l’expérimentateur, celle de la personne qui va essayer d’expliquer et de transmettre un peu de passion à des néophytes.

Mon labo, l’ISIR (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique) a mis en place plusieurs ateliers pour initier les jeunes, et les moins jeunes, aux divers comportements // mécanismes d’un robot. Avec d’autres doctorants, on s’est relayés pour animer une des salles, celle qui nous est allouée pour modéliser les interactions hommes - robots.

Une chose primordiale à savoir dans notre cas: pour que le robot agisse de façon naturelle avec un être humain, il faut tout d’abord comprendre tous les mécanismes de l’interaction entre deux humains. Les mécanismes de synchronie (comment l’homme synchronise ses gestes avec sa parole, comme deux personnes se synchronisent pour regarder dans la même direction ou suivre des instructions), les mécanismes d‘interaction verbale (parole) et non verbale (qui partent du subconscient et sont donc non contrôlés, comme les hochements de tête, la posture, la façon de se tenir, la distance inter-personnelle).

Pour comprendre et analyser ces mécanismes, nous devons donc monter des protocoles expérimentaux, qui nous donneront ensuite des vidéos d’interactions que nous décryptons et analysons pendant des heures avant de proposer des modèles comportementaux pour nos robots :)

Un des protocoles expérimentaux utilisé par une doctorante de mon équipe, qui travaille sur l’élaboration d’un robot d’aide pour les enfants autistes (qui ont donc de grands problèmes de synchronie et de représentation de l’espace), est utilisé durant cette Fête de la science.

Il s’agit d’un protocole habituellement utilisé entre un enfant et son thérapeute. Ils sont assis face à face à une table, un paravent est installé entre eux afin qu’ils ne puissent voir leurs gestes, mais continuer à se parler. Ils ont tous les deux un petit clown et une grenouille en pièces détachées devant eux, et l’enfant doit indiquer au thérapeute ce qu’il fait afin de monter le clown (il doit donc faire la distinction entre les pièces du clown et celles de la grenouille, qui sont parasites), pour que le thérapeute puisse reproduire les mêmes gestes et monter les pièces de la même manière. Par exemple: “prend la grosse pièce rouge avec des ronds violets et mets dessus la pièce jaune avec une tête de bonhomme qui a les cheveux frisés”.
Cet exercice est intéressant et très compliqué pour les enfants autistes, et nous permet d’avoir beaucoup d’informations sur la synchronie entre deux personnes.

Dans le cas de la fête de la science, ce sont des enfants normaux qui viennent nous voir! Mais les résultats sont tout aussi intéressants.

Ce matin, nous avons eu plusieurs groupes de lycéens, un groupe issu de première année de prépa, ainsi que deux petites filles de 5 et 8 ans environ, avec leur papa.
Les petites filles ont fait l’exercice deux fois (en inversant les rôles la deuxième fois), et de façon brillante: leurs indications étaient extrêmement précises, la petite fille dans le rôle du thérapeute attendait patiemment que celle jouant l’enfant aie fini de lui décrire l’action à faire, elles étaient très calmes. Bref, elles nous ont impressionnées!!! On a regretté de ne pas pouvoir les filmer pour travailler sur cette interaction ensuite…

Les lycéens, par contre, c’est une autre paire de manches ;) ils considèrent sans doute l’exercice comme trop facile, ce qui donne deux désavantages. Celui qui joue le rôle de l’enfant ne se donne pas la peine de vraiment décrire les pièces: “Ben là tu mets la tête sur le corps” (alors qu’il y a deux têtes distinctes.. le lycéen en face jouant le rôle du thérapeute cherche alors laquelle est la plus adaptée), ou bien “et puis tu ajoutes les mains”, alors que les mains sont deux boules blanches… facilement interchangeables avec les boules bleues des yeux de la grenouille ;)

Deuxième inconvénient, le lycéen dans le rôle du thérapeute prend de l’avance et monte déjà le clown avant que l’autre n’ai fini de lui décrire les pièces.
Bref, pour conclure, les lycéens sont peut être très drôles quand ils entrent dans la pièce dans un grand brouahaha, puis quand ils doivent se désigner afin de déterminer qui aura l’honneur de se ridiculiser en montant le petit clown - ils ne prennent pas la peine de jouer le jeu.. ni même de lire les instructions pourtant facilement comprises par deux petites filles de moins de dix ans :)
Dommage!!

Mais bon, je suppose aussi que l’absence de notre robot phare, iCub, actuellement en Italie, alors que les programmes de la fête de la Science l’annoncent dans notre salle, y est pour beaucoup… je comprends leur déception, j’ai eu la même lorsqu’il a fallu nous en séparer temporairement!

Je ne peux que vous souhaiter une trèe bonne fête de la science - notre laboratoire est encore ouvert cet après midi, ainsi que samedi après midi, venez y faire un tour, vous pourrez y voir un robot qui bat des ailes, mais aussi plein d’autres petites merveilles :)

Sat, 04 Sep 2010 03:32:47 -0400

I just found this robotic concept great :)

Fri, 03 Sep 2010 08:46:47 -0400

I just found this robotic concept great :)

De biens jolies créations, par Matt Pattinson. N’hésitez...

Thu, 02 Sep 2010 08:00:55 -0400

De biens jolies créations, par Matt Pattinson. N’hésitez pas à cliquer sur l’image, vous serez renvoyés vers sa galerie, qui vaut le coup d’oeil!

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Very nice drawings by Matt Pattinson, click this photo, you will be redirected to his gallery, it’s just amazing!

via @frankiedoguet

Aujourd’hui, je vous propose une vidéo du siècle dernier...

Wed, 01 Sep 2010 08:56:12 -0400

Aujourd’hui, je vous propose une vidéo du siècle dernier (héhé, le siècle dernier c’était ya même pas dix ans, mais en réalité, cette vidéo est beaucoup plus ancienne…) qui met en jeu les fantasmes de la ménagère de 1930-1950: un robot à tout faire! Qu’il lui ouvre la porte, fasse la cuisine, allume les lampes… une vraie solution de domotique à domicile. En réalité, c’est plutôt un clip promotionnel pour les différents produits “robotiques” de la marque (oui, à l’époque, un grille pain est considéré comme un robot mesdames messieurs), mais je trouve cette vidéo plutôt sympathique!!

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What’s new, pussycat?

I apologize, this video is in french, but you have to watch it. Imagine, you are in the 30’s or 50’s - your dream as an housewife is this particular robot, who can do everything you want. Open the door, cook, light up the house… In fact this video is promotional, so at the end you will see some “robotic” products for sale - just pay attention: they consider a toaster as a robot, wich is in my opinion very funny :)

(via Le monde merveilleux des robots | Graphisme & interactivité blog par Geoffrey Dorne)

OUTRACE : write words with industrial robots

Wed, 01 Sep 2010 05:28:02 -0400

The

Pour le London festival, cette année c’est le cabinet de design Kram et Weisshaar qui a été mandaté pour designer l’installation de Trafalgar Square.

Le projet qu’ils ont créé, OUTRACE, permet au public (à la fois le public tangible de l’expo mais aussi les visiteurs fantômes du web) de prendre le control de 8 beaux robots industriels (des six axes, empruntés aux lignes de production d’Audi).

A la tête de chacun des 8 robots se trouve une source de lumière (LED) sufisamment puissante pour permettre de tracer dans l’obscurité des mots envoyés depuis le site internet http://www.outrace.org .

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London Design Festival has commissioned Clemens Weisshaar and Reed Kram to design this year’s Trafalgar Square installation. From September 16 to 23, 2010 their project entitled OUTRACE, empowers the general public to take control of eight industrial robots on loan from Audi’s production line.
Both visitors to the square, as well as a global web audience can interact with the installation via www.outrace.org.

A powerful LED light source is positioned at the tool head of each robot. By logging in to the online control website with a mobile device or a computer a global audience as well as visitors to Trafalgar Square are empowered to direct the path of the light held by the robotic tentacles, each creating a letter trace recompiling the user’s text message. Long-exposure cameras capture these interactive light paintings to the project website and social media to be shared.

OUTRACE is a popup factory: a temporary production facility for writing large scale messages with light in three dimensions.

Via @frankiedoguet

Riding Robot!! Yeaaaaah!

Wed, 01 Sep 2010 05:06:35 -0400

Riding Robot!! Yeaaaaah!

Superbe artwork steampunk d’un hybride robot - locomotive...

Tue, 31 Aug 2010 14:22:57 -0400

Superbe artwork steampunk d’un hybride robot - locomotive :)

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Amazing steampunk artwork, between a robot and an engine :)

[Link] Give Up, Robot!!

Mon, 30 Aug 2010 12:51:14 -0400

[Link] Give Up, Robot!!:

A nice little flash platform game - let’s play a robot!

Just. Wowowowowowow.!!

Mon, 30 Aug 2010 06:02:24 -0400

Just. Wowowowowowow.!!

I think there is no need of any comment here ;)

Mon, 30 Aug 2010 05:59:21 -0400

I think there is no need of any comment here ;)

Pour bien commencer la semaine, quoi de mieux qu’une vidéo...

Mon, 30 Aug 2010 05:33:54 -0400

Pour bien commencer la semaine, quoi de mieux qu’une vidéo pleine d’infos?

Si, commpe moi, vous essayez de suivre de près le robot monstre mais utile qu’est Big Dog, voici une vidéo durant un peu plus d’une heure, mettant en scène le patron de Boston Dynamics, Marc Raibert.

N’ayant pas encore pu voir cette vidéo, je vous traduit ce que le rédacteur de BotJunkie (que je remercie) a pointé comme infos importantes (en italique, vous avez mes commentaires):

Marc Raibert affirme qu’il a été inspiré par les chèvres des montagnes pour faire le design de Big Dog. Waouh, comme ça, on sait enfin de qui il tient cette démarche aussi bizarre :)
Pourquoi ne pas utiliser des mules / des ânes? Tout simplement parce que ces animaux ne peuvent porter qu’un tiers de leur poids, et posent des problèmes de logistique ensuite. (ben oui, faut les nourrir les pauv’ bête. Mais Big Dog doit bien être “nourri” à l’électricité non? A creuser…)
La vidéo ou Big Dog glisse sur une plaque de glace et recouvre son équilibre n’était pas prévue, Big Dog n’a jamais été programmé pour pouvoir marcher sur de la glace. En fait, ils ne savaient même pas qu’il avait gelé dehors, ils voulaient juste refaire une vidéo de test. (moi je trouve ça plutôt cool, ça veut dire que leur programme fonctionne de façon presque parfaite, je suis en train d’imaginer la surprise puis la peur de l’équipe quand ils ont vu le robot glisser… et leur soulagement quand il s’est rétabli! Un beau moment de robotique, j’en aurais presque la larme à l’oeil).
Big Dog est capable de courir, actuellement il peut courir à environ 10km/h avec une phase ou ses pieds ne touchent pas le sol (comme un cheval au galop en somme), même si les ingénieurs continuent à travailler sur son équilibre quand il court.
Boston Dynamics a actuellement en sa possession deux exemplaires de Big Dog en état de marche. Marc Raibert aimerai bien en avoir 6 ou 7 pour faire du… chien de traineau. (C’est une idée complètement démentielle, mais je l’adore)
Big Dog ne peut se relever seul pour l’instant, mais l’équipe est en train de travailler sur ce point. La prochaine génération aura les jambes tournées non vers l’intérieur, mais vers l’extérieur, ce qui permettra à Big Dog de pouvoir placer ses jambes sous lui pour se relever, ce qu’il est actuellement incapable de faire. (plutôt positif comme point, ça lui donnera aussi un air un peu plus “animal” et moins bizarre.…)
De toute façon, cinématiquement, l’orientation des jambes de Big Dog n’est pas importante (genous en dedans ou en dehors - ça fait très blog mode ça), ils sont capables de switcher actuellement les jambes sans problème.
Le bruit émis par Big Dog en réalité est pire encore que sur les vidéos, qui ne lui rendent pas justice. (ça par contre c’est de la bad news, j’ose à peine imaginer le calvaire que ça doit être….)
Le moteur électrique testé lui aussi fait un bruit d’abeilles, même s’il est possible de le taire complètement. Ce moteur ne peut tourner que 10 minutes, et est légèrement sous-motorisé. Ils sont en train d’envisager une version hybride, qui pourrait devenir silencieuse pendant 10 minutes puis retourner à la normale.
Big Dog peut suivres des personnes de façon autonome, grâce à un système de reconnaissance de type LIDAR. Les ingénieurs disent quant à eux qu’il est légèrement flippant de voir que Big Dog te suit quand tu descends une colline… (j’imagine bien, panic attack!)
Le système de marche n’est pas redondant, quand on supprime une jambe, Big Dog se casse la figure… (normal, sinon ils ne se seraient pas embêtés à mettre 4 jambes, ils n’en auraient mis que 3, ça aurait simplifié pas mal de trucs AMHA)
Le plus gros des challenges a été de pouvoir faire marcher le système en pleine chaleur, à cause de la surchauffe du moteur. (donc c’est très cool qu’il puisse marcher sur la glace, en fait ;) )

Je vous laisse découvrir le reste de la vidéo! Je suis assez bluffée, et impatiente de la voir :)

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I don’t have seen this video yet, so I rely on BotJunkie and paste here the comments the redactor wrote! But, when I read this, I was amazed, I can’t wait seeing this video!

-Marc Raibert says he’s inspired by mountain goats, which is pretty daunting when you’re designing a quadrupedal robot.

-Robots vs. mules: mules are better, except: they can only carry about a third of their body weight, they don’t take direction well, and they’re not easy to warehouse.

-That video of BigDog slipping on ice and recovering? It wasn’t programmed specifically to deal with slippery surfaces, and they didn’t even know it was icy out, they were just shooting some other test video and it happened to cross a patch of ice, recovering using its standard dynamic balance programming.

-BigDog is able to run (actually run, including a stride phase without any ground contact) at a little bit over 6 mph, although they’re still working on its balance while running.

-Boston Dynamics has two working BigDogs, both of which you can see in action at 30:40 (this is new video). Raibert wants to get 7 or 8 of them together to go dog sledding (!).

-BigDog can’t yet get up on its own, but they’re working on it… The next generation will have the hip (or shoulder) joints positioned outside of the body and higher up, with an increased range of motion that will allow the robot to get its legs under its body, which the current generation can’t do.

-Kinematically, the orientation of BigDog’s legs (knee front or knee back) just doesn’t matter. They’re able to take the legs off and swap them around.

-The noise BigDog makes is “much worse” in person. The videos “don’t do it justice.”

-Electric motor BigDog still sounds like bees (although they’ll be able to mute it completely), only runs for 10 minutes, and is slightly underpowered… They’re contemplating a “hybrid” version, where you can switch to silent operation for 10 minutes and then back to gas.

-BigDog can follow people autonomously using a scanning LIDAR system, engineers say it’s “really scary to have the robot following you going down hills” (ha!).

-There’s no redundancy in the walking system, “BigDog goes down when you shoot off a leg.”

-The biggest challenge so far has been making the system able to run in the heat (due to the engine).

Un robot anesthésiste à distance - A robot used for long distance anesthesia

Sun, 29 Aug 2010 13:22:46 -0400

Aujourd’hui, on se cultive un peu avec un article sorti tout droit de Science Daily!

Cet article nous apprend qu’un robot existant, nommé le Système da Vinci (la classe quand même) a été capable d’anesthésier quelques personnes à distance (celà va d’une anesthésie simple à une plus compliquée apparemment, je ne suis pas spécialiste en anesthésiste, vu que je m’endors à chaque fois ;) ). Quand il est dit “à distance”, celà veut dire en faitque da Vinci était télémanipulé par un anesthésiste - le robot ne prenait pas d’initiatives. Mais cela reste quand même une avancée dans la médecine, puisqu’un asnesthésiste renommé pourra anesthésier partout dans le monde des patients nécessitant des anesthésies compliquées… Rassurez vous, celà ne sonne pas non plus le glas des anesthésistes “de proximité” ;) Pour l’instant quelques problèmes demeurent, dont le prix de da Vinci, assez prohibitif… ainsi que le fait de devoir continuer à faire certaines manipulations à la main.

Ah, et puis, il faut savoir qu’en fait, ces “personnes” anesthésiées ne sont en fait que des simulations, à bases d’ultra sons - ces mêmes ultra sons que l’anesthésiste va voir quand il va travailler sur son patient. Il reste donc à appliquer cette méthode sur de vraies personnes en chair et en os…

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An existing surgical robot could be used to perform complex regional anesthesia procedures — in theory, allowing expert anesthesiologists to perform robot-assisted procedures from remote locations, according to a study in the September issue of Anesthesia & Analgesia, official journal of the International Anesthesia Research Society (IARS).

The researchers performed a series of simulations to evaluate the feasibility of performing robot-assisted regional anesthesia procedures. The simulations used an existing surgical robot, called the da Vinci system. Consisting of four robotic arms with a high-definition stereoscopic camera, the da Vinci system is used to perform various types of robot-assisted surgical procedures.

There were some important limitations in performing the simulated procedures, including the fact that some steps had to be performed manually. The “multimillion dollar price tag” cost of the da Vinci system is another practical obstacle.

Nevertheless, “The simulation proved that robotic-assisted regional anesthesia is feasible using existing clinical equipment,” Dr. Tighe and colleagues write. Further research will be needed to advance this concept, including studies to “optimize robotic interfaces with other nerve block equipment.”

Via ScienceDaily

I’m blue, dabedidabeda, dadadedi dabeda dabedi dabeda,...

Sat, 28 Aug 2010 13:22:45 -0400

I’m blue, dabedidabeda, dadadedi dabeda dabedi dabeda, dadedi dabeda…

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